Cálculos como tipo de rotación de los planetas o cómo determinar la distancia a los planetas, surgieron con la observación hace ya mucho tiempo. Los astrónomos de las grandes civilizaciones como Egipto y Grecia, realizaron intentos de hallar regularidades en el movimiento de los planetas conocidos y relacionarlos con la cronología, la navegación y aumentar sus conocimientos con respecto al Universo.
